1875年11月14日出生于菲律宾的布拉干. 格雷戈里奥·德尔·皮拉尔·森皮奥是菲律宾革命军中最年轻的将军之一. 他在菲律宾革命和菲美战争中是一名将军，由于他年轻，被称为男孩将军. 格雷戈里奥是战争中最年轻的战死将军.

格雷戈里奥是H的儿子. 布拉干的德尔·皮拉尔和费利帕·森皮奥是马塞洛·H的侄子. 德尔·皮拉尔是一名宣传家，托尔比奥·H. 皮拉尔因为1872年卡维特兵变被从关岛流放. 格雷戈里奥也被称为戈约，当菲律宾革命与安德烈斯·博尼法乔领导的西班牙统治之间的战争爆发时，他加入了叛乱.

他被马尼拉雅典耀大学录取，并与他的叔叔Deodato Arellano住在一起. 20岁的时候, 他于1896年毕业于雅典耀马尼拉大学，在那里他获得了学士学位，但革命爆发，因此他停止了学习. 他和其他年轻的布拉基诺人去服兵役.

由于他在各种遭遇战中的大胆进攻，他在军队中不断得到提升. 阿吉纳尔多注意到了这个年轻人. 格雷戈里奥是比克-纳-巴托条约的签署人之一，他后来在香港流亡时加入了阿吉纳尔多. 他成了阿吉纳尔多的门生和亲信.

1898年5月, 在恢复对西班牙的敌对行动后, 阿吉纳尔多任命他为布拉干和新埃西哈省的独裁者. 6月1日, 1898, 他带着步枪在凯·伦托登陆, 在马通高建立了大本营，开始了对布拉干的围攻. 西班牙军队为西班牙人签署了投降条款. 格雷戈里奥·德尔·皮拉尔为菲律宾军队签名.

他继续在马尼拉、卡洛坎和布拉干作战. 在马洛洛斯陷落后，他被派去代表军队和总统参加两次和平任务，向美国人提出停火. 他被任命为邦加西南的军事总督和将军的得力助手. Aguinaldo. 11月22日，他受命保卫蒂拉德山口，掩护阿吉纳尔多总统撤退.

1899年12月2日上午，佩顿·C·少校指挥的美国志愿军第33步兵团. 行军攻占了提拉德山口. 在间谍何塞·加鲁特的协助下，他向美国人透露了一条秘密途径. 这导致了格雷戈里奥·德尔·皮拉尔军队的失败.

他在与德克萨斯团和步兵团作战的蒂拉德山口战役中阵亡. 一名美国军官，Lt. 丹尼斯·P. 昆兰命令他的士兵向倒下但勇敢的敌人致敬. 同样的, 国家历史研究所和他在布拉干的同乡也给予了他最高的认可.